בנם הבכור של איזו ותאודורה. נולד ביום ו' בניסן תשנ"ד (19.03.1964) ברומניה. אח גדול לליביו.
עלה עם משפחתו לארץ בשנת 1970.
ביום 21.10.1982 התגייס לצה"ל ושירת בחיל האוויר.
דוד נישא לבלהה ולהם בת, אופיר.
רב סרן דוד כהן נפל בעת מילוי תפקידו ביום י"ח בטבת תש"ך (15.1.2020). בן חמישים ושש בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בפתח תקווה. הותיר אחריו אישה, ילדה ואח.
האנשים הבאים ביקשו לקבל הודעה בכל פעם שגיבור זה מכובד